自动化离合器生产线

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自动化离合器生产线哈工大机器人集团（HRG）主营业务聚焦机器人和人工智能领域的科技成果转化，业务内容涵盖科技创新、转化服务、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节，业务领域涉及智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等方向。

HRG成立于2014年12月，拥有一支由院士、长江学者、万人计划专家领衔、规模逾1200人的科技创新人才队伍；申报专利超千项，授权专利超500项，每年新增专利300余项；累计培育孵化机器人和人工智能领域科创企业80余家，年均新增科创项目20余项；目前已研发和推出20余类、100余种产品；依托一个总部、四个事业中心、多个科创基地和海外业务中心，形成了放眼全球的创新创造创业体系。

目录

客户背景

离合器生产企业

实施目标

针对离合器产品的生产，提高生产节拍，检测精度高，保证产品质量，物流距离短，保证产品质量稳定，节省人力。

面临挑战

定位精度高，节拍快，铆接工件的一致性要求高，工艺流程复杂。

适用范围

卡车离合器自动化装配及检测；中型卡车及轿车离合器总成装配线；高精度机器人对异形工件上、下料需求；自动化螺栓锁紧装配等等。

1. 客户所在行业的状况：重型卡车离合器装配过程中，人工参与较多，产品质量不稳定，生产线占地面积较大，生产时间较长。

需要解决的问题：自动化程度较高的离合器盖总成和从动盘总成的生产线，产线能够兼容多种不同型号离合器产品的生产，能够防错，集装配和检测于一体的离合器生产线，减少人工参与。

方案介绍

该生产线应用于汽车行业中的离合器装配，能够完成装汽车离合器部件生产、装配和检测，汽车及零部件生产企业配零部件的铆接、涂脂涂油、螺栓锁紧、称重检测、重要尺寸检测、激光打标、不合格品物料跟踪等自动化工序，并配备离合器性能指标在线检测系统，通过机器人与机械手对装配体进行各工序间的流转，使得装配产线能够以高产能完成高质量合格品的生产工作。该产线包括两大部分：盖总成装配线、从动盘总成装配线，分别见下图。

方案亮点

兼容性强，能够实现多种产品的装配生产，换产速度快；·高品质，过程能力指数高，产品质量稳定；精益化，满足产品质量的前提下，产线布局占地面积小，物流距离短，充分考虑安全性，最大程度简化作业者工作。

功能设计

盖总成装配线工序有：铆接、涂脂、翻合、锁螺栓、两类检测工序、平衡去重、激光打标、尺寸测量、涂油自动化生产工序。其中，铆接、涂脂、翻合、锁螺栓为主要装配安装工序，装配完成后机器人负责将完成装配的盖总成从锁螺栓工序运输到两大检测工序、平衡去重工序进行检测，最终到达激光打标工序上。