裴彦先年少时有志向，他的叔叔裴叔业向北魏献出寿春投降后，裴彦先于景明二年（501年）逃走归附北魏。北魏朝廷赞赏裴彦先，任命他担任通直散骑常侍，封雍丘县开国子，食邑三百户。裴彦先外任赵郡太守，行政只贯彻大事。正始年间，裴彦先转任勃海郡相。当时元愉起兵反抗中央，向郡县征兵，裴彦先不从，被元愉拘捕，裴彦先越狱得以幸免，出家为僧人，秘密的行进到洛阳。
元愉被平定后，魏宣武帝元恪敕令裴彦先返回勃海郡。延昌年间，裴彦先去世，虚岁六十一。熙平年间，朝廷赠予裴彦先持节、左将军、南青州刺史，谥号惠恭[1][2]。
