台灣清治末期,遠望坑地區為一街庄,稱為「遠望坑庄」,隸屬於三貂堡。該庄西北與下雙溪庄為鄰,東北及東與田藔洋庄為鄰,南邊為大里簡庄,西邊為大石壁坑庄。
1901年(日治明治三十四年)11月,該庄隸屬於基隆廳,編入第十一區。1905年(明治三十八年)7月,第十區、第十一區合併為「槓仔寮區」。1920年(大正九年),該庄改制為「遠望坑」大字,隸屬於臺北州基隆郡貢寮庄,大字下有「遠望坑」、「草嶺頂」小字名。
戰後貢寮庄改制為貢寮鄉,隸屬於臺北縣,大字亦改制為村。2010年(民國99年)12月,臺北縣升格為新北市,貢寮鄉改制為貢寮區,村改制為里。