金色里程碑（拉丁语：Miliarium Aureum，意大利语：Miliario Aureo）是古罗马时期的公路原点，也是所有以罗马为起点的罗马道路的起点。
金色里程表修建于西元前20年，现在仅保留有基座的部分。金色里程碑的表面刻有什么内容现已不得而知，有观点认为刻有罗马至帝国各地的距离[1]，但也有其他的说法。
