魯昂城堡是法國魯昂的城堡。[1]
1204年至1210年，法國國王腓力二世從諾曼底公爵和英格蘭國王約翰手中奪取了諾曼底公國之後，在首府魯昂興建了這座城堡。
它位於魯昂中世紀城牆以北的要害位置，在百年戰爭和法國宗教戰爭中發揮了軍事功能。在將近400年間，這裡是諾曼底公國的權力和管理中心，取代了魯昂公爵宮的作用。
從1430年12月起，聖女貞德被關押在此，從1431年2月21日到5月23日接受審訊。像其他中世紀堡壘一樣，除了瞭望塔（今天稱聖女貞德塔）之外，都在1591年被法國國王亨利四世拆除。
