ADM質量
ADM質量（ADM energy）是理論物理學中，以Richard Arnowitt、Stanley Deser及查爾斯·米斯納（Charles W. Misner）三人姓氏字首為名的，或等價地稱ADM能量是一個於廣義相對論定義能量的特殊方法。
此法只能應用到一些特別的時空幾何，這些幾何可以漸進式地接近一個在無限遠處有良好定義的度規張量，舉例來說：能漸進式地接近閔可夫斯基時空的一種時空幾何。
在這些例子中的ADM能量定義為此度規張量與其漸進接近的度規張量偏離程度之函數。換句話說，ADM能量是在無限遠處重力場強度的計量。[1]
目錄
哈密頓力學
哈密頓力學是哈密頓於1833年建立的經典力學的重新表述，它由拉格朗日力學演變而來。拉格朗日力學是經典力學的另一表述，由拉格朗日於1788年建立。哈密頓力學與拉格朗日力學不同的是前者可以使用辛空間而不依賴於拉格朗日力學表述。關於這點請參看其數學表述。
適合用哈密頓力學表述的動力系統稱為哈密頓系統。
黎曼流形
哈密頓量的重要特例是二次型，也就是，可以如下表達的哈密頓量（組態空間中的點q上的餘切空間）上的余度量。該哈密頓量完全由動能項組成。
若考慮一個黎曼流形或一個偽黎曼流形，使得存在一個可逆，非退化的度量，則該余度量可以簡單的由該度量的逆給出。哈密頓-雅可比方程的解就是流形上的測地線。特別的有，這個情況下的哈密頓流就是測地流。這些解的存在性和解集的完備性在測地線條目中有詳細討論。
亞黎曼流形
當余度量是退化的時，它不是可逆的。在這個情況下，這不是一個黎曼流形，因為它沒有一個度量。但是，哈密頓量依然存在。這個情況下，在流形Q的每一點q余度量是退化的，因此余度量的階小於流行Q的維度，因而是一個亞黎曼流形。
這種情況下的哈密頓量稱為亞黎曼哈密頓量。每個這樣的哈密頓量唯一的決定余度量，反過來也是一樣。這意味着每個亞黎曼流形由其亞黎曼哈密頓量唯一的決定，而其逆命題也為真：每個亞黎曼流形有唯一的亞黎曼哈密頓量。亞黎曼測地線的存在性由周-臘雪夫斯基定理給出。
泊松代數
哈密爾頓系統可以幾種方式推廣。如果不僅簡單的利用辛流形上的光滑函數的結合代數，哈密爾頓系統可以用更一般的交換有單位的實泊松代數表述。一個狀態是一個（裝備了恰當的拓撲結構的）泊松代數上的連續線性泛函，使得對於代數中的每個元素A，A映射到非負實數。進一步的推廣由南部力學給出。
相關條目
ADM形式
廣義相對論中的質量