闽越王城始建于公元前202年，系闽越王无诸受封于汉高祖刘邦后营建的一座王城。无诸的先祖系越王勾践的后裔，公元前334年楚灭越后，越之余部退至福建，传至无诸立国称王，即《史记》为之立传的闽越国。闽越国的建立，揭开了福建文明史的第一页，无诸可称得上是"开闽始祖"。闽越(也称闽粤)，是中国南方百越族群中的一支，主要聚居在今福建省境内，全国著名考古学家王学理研究员指出:闽越族，主要生活在福建武夷山至台湾海峡一带。先秦时期，他们利用福建水陆自然资源的地利，过着稻耕与鱼捞的经济生活，创造出独具地方风格的几何印陶文化，开始迈入了青铜时代门槛。闽越国是福建历史上地方割据政权中时间最早最长，也最为强盛的诸侯国 <ref>[http://www.qulishi.com/article/201901/315550.html 福建史上地方割据政权中时间最长的闽越国，最后为何灭亡？]，趣历史，2019-01-16</ref> 。在将近一个世纪的岁月中，闽越人民既保持了福建远古文化中的风俗习惯、宗教观念等，又在政治、经济、文化、艺术等方面，效法中原内地，从而创造出灿烂一时的闽越古国文化。这些早已消逝在历史长河中的古老文明，在武夷山闽越王城中得到提示。该城是中国南方保存最完整的汉代诸侯王城，是武夷山世界文化遗产的重要组成部分，是透视福建上古文明的一扇亮丽的窗口。