扑翼机集仿生学、空气动力学分析、[[机械]]结构分析、[[能源]]、[[通信]]、控制等多学科交叉技术于一身, 有广阔的发展前景。扑翼机自[[达芬奇]]起就有设计图纸 <ref>[https://www.sohu.com/a/363701514_99901372 【飞行模型】ornithopter仿达芬奇飞鸟机构扑翼机3D图纸 STEP x_t STL格式] ，搜狐，2019-12-30</ref> ，但由于扑翼飞行系统复杂， 在20世纪70年代之后才出现较为系统的研究。其发展经历了前期的低频扇动大型载人扑翼机，到中频扇动的仿[[鸟]]扑翼机，再到现在比较流行的高频扇动的[[昆虫]]扑翼机（低雷诺数条件），理论建模也由开始的固定翼做正弦运动到后来复合翼的复杂运动逐步发展。

蜂鸟飞行[[机器人]]Nano hummingbird 是在[[美国国防高级研究计划局|美国国防高等研究计划署]]（Defense Advanced ResearchProjects Agency, DARPA）资助下的[[纳米飞行器]]（Nano air vehicle， NAV）项目成果 <ref>[https://robot.ofweek.com/2014-05/ART-8321204-8110-28805823.html 蜂鸟纳米机器人赏析]，机器人网，2014-05-08</ref> 。项目从2005年开始启动；2006年的第一代产品FP1实现了系统稳定但不能实现飞行， 2011年的Nano蜂鸟飞行器带有摄像系统， 能实现倾斜、滚动和旋转多维控制；扑翼机翅膀采用柔性膜， 结合计算、实验、[[声学]]等方法设计选型； 拍动结构设计则采用四连杆和绳结构；控制设计方面利用无尾控制方法，结合翅膀转动和扭动实现姿态控制。与实际的[[蜂鸟]]相比，该系统推进效率较低，输出推力较小导致续航能力较差， 翅膀几何结构设计难以做到时变。实际应用中需要结合加速器、[[磁力仪]]、压力传感器等模块以应对[[军事]]等复杂的任务要求。