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内丹术
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中医专著《[[黄帝内经]]》记载“真人”、“至人”、“圣人”、“贤人”的修炼境界，以及“提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一”、“精神不散”、“积精全神”、“移精变气”等修炼、疗病方法。“移精变气”可以看作是后世[[内丹学]]“炼精化气”、“炼气化神”一类的方法。[[司马迁]]·封禅书·史记·记载“黄帝且战且学仙”。
老子是先秦[[道家]]学派的代表，其著作《[[道德经]]》中即有“归根复命”，“深根固柢”的内炼学说，又讲述了“长生久视”、“没身不殆”的理想，亦讲述了“贵以身为天下者，则可寄于天下；爱以身为天下者，乃可以托于天下”的方法论，亦提到“或嘘或吹”、“绵绵呵其若存”的吐纳功法。《[[庄子]]》中提到“天地与我并生，万物与我为一”，亦有“心斋”、“坐忘”之类的内炼方法。《[[管子]]》则认为“能守一而弃万疴”。内丹术与源自[[先秦 ]] 时期]] 的行气、导引等有关。王乔、赤松子均为行气派之祖。春秋末战国初的出土文物《行气玉佩铭》，系统具体地讲述了内气炼养方法。《[[楚辞]]·远游》一文中，也有“餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞”之句。
早期道教的一部重要的经书《太平经》也有一套自己的长生不老的修道理论和方法，认为需要“爱气尊神重精”、“行善”、“守一”、“食气”等。[[东汉]]魏伯阳著《周易参同契》，提出了“参同相类”的修炼模式，为丹法之祖书。东晋葛洪是金丹道教的理论家与实践者。他认为金丹之道，乃仙道之极。葛洪《抱朴子‧金丹篇》说：“余考览养性之书，鸠集久视之方，曾所披涉篇卷，以千计矣，莫不皆以还丹、金液为大要者焉。然则此二事，盖仙道之极也。服此而不仙，则古来无仙矣。”魏晋时道教教团重视内炼养生，上清派整理道经，如魏华存《黄庭经》、[[陶弘景]]《服气导引法》。