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內丹術是道教一種重要的修煉方法，現在一般視為道教氣功（道家多稱「鍊氣術」）的一種。內丹術指以「人身是一小天地」的「天人合一」、「天人相應」思想為理論，進行性命的修煉，以人身為鼎爐，修煉「精、氣、神」等而達成強身健體、提高人體的生命功能、延長壽命、乃至成仙、長生不老之目的。

歷史

中醫專著《黃帝內經》記載「真人」、「至人」、「聖人」、「賢人」的修煉境界，以及「提挈天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨立守神，肌肉若一」、「精神不散」、「積精全神」、「移精變氣」等修煉、療病方法。「移精變氣」可以看作是後世內丹學「煉精化氣」、「鍊氣化神」一類的方法。司馬遷·封禪書·史記·記載「黃帝且戰且學仙」。

老子是先秦道家學派的代表，其著作《道德經》中即有「歸根復命」，「深根固柢」的內煉學說，又講述了「長生久視」、「沒身不殆」的理想，亦講述了「貴以身為天下者，則可寄於天下；愛以身為天下者，乃可以托於天下」的方法論，亦提到「或噓或吹」、「綿綿呵其若存」的吐納功法。《莊子》中提到「天地與我並生，萬物與我為一」，亦有「心齋」、「坐忘」之類的內煉方法。《管子》則認為「能守一而棄萬疴」。內丹術與源自先秦時期的行氣、導引等有關。王喬、赤松子均為行氣派之祖。春秋末戰國初的出土文物《行氣玉佩銘》，系統具體地講述了內氣煉養方法。《楚辭·遠遊》一文中，也有「餐六氣而飲沆瀣兮，漱正陽而含朝霞」之句。

早期道教的一部重要的經書《太平經》也有一套自己的長生不老的修道理論和方法，認為需要「愛氣尊神重精」、「行善」、「守一」、「食氣」等。東漢魏伯陽著《周易參同契》，提出了「參同相類」的修煉模式，為丹法之祖書。東晉葛洪是金丹道教的理論家與實踐者。他認為金丹之道，乃仙道之極。葛洪《抱朴子‧金丹篇》說：「余考覽養性之書，鳩集久視之方，曾所披涉篇卷，以千計矣，莫不皆以還丹、金液為大要者焉。然則此二事，蓋仙道之極也。服此而不仙，則古來無仙矣。」魏晉時道教教團重視內煉養生，上清派整理道經，如魏華存《黃庭經》、陶弘景《服氣導引法》。

「內丹」一詞於已有文獻中最早見於題為東晉許遜所作的《靈劍子·服氣訣》：「服氣調咽用內丹」。另《靈劍子·松沙記》：「學道之士，初廣布陰騭，先行氣攻，持內丹長生久視之法。」南北朝梁代南嶽佛教天台宗三祖慧思禪師（515—577）《立警願文》中說到：「我今入山修習苦行，懺悔破戒障道罪，今身及先身是罪悉懺悔，為護法敵求長壽命，不願生天及余趣，願諸賢聖左助我，得好芝草及神丹，療治眾病除饑渴，常得經修行諸禪，願得深山靜處，神丹藥修此願，借外丹力修內丹，欲安眾生先自安。己身有縛能解他縛，無有是處。」這是最早將外丹、內丹明確劃分開的一處著作。（道家外丹也可指「虛空中清靈之氣」，前中國道教協會會長陳攖寧先生云：「外界資助，當然不可少，卻是在虛空中尋求。」）

隋朝時，修道於羅浮山青霞谷的道士「青霞子」蘇元朗提出「歸神丹於心煉」，提倡「性命雙修」，強調心身的全面修煉，以此為內丹修煉的核心。「性命雙修」一說，進一步推動了內丹術理論的發展。

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