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1964年10月16日，中国第一颗[[原子弹]]试验成功。但仅有原子弹而没有导弹不行，于是先后试验东风2号、东风3号、东风4号弹道导弹。在此基础上，又试验东风5号弹道导弹。东风5号的试验因为距离远，不能在中国国土内进行，所以建造[[航天]]远洋测量船并成立航天远洋测量船基地就被提到日程上。1960年代后期，随着远程运载[[火箭]]、[[人造卫星]]的相继问世，建立在本国国土上的测控站开始显得力不从心，[[钱学森]]为此提出建立海上测量站。
1965年，开始研究建造航天远洋测量船的计划。当时，[[周恩来]]两次主持专委会，专门研究海上测量船问题。1967年7月18日，在国家科委的主持下，正式立项建造航天远洋测量船，所以该工程称“718工程”。1975年4月，在江苏江阴建立基地筹建指挥部。1977年8月、10月，中国自主设计建造的第一代航天远洋测量船远望1号船、远望2号船先后建成下水<ref> [http://www.81.cn/bqtd/2017-07/24/content_7686949.htm 1977年8月31日 “远望”一号航天远洋测量船正式下水]， ： 中国军网，2017-07-24</ref>。1977年9月，两艘航天远洋测量船部队组建完成，这是中国第一支航天远洋测量船部队。1978年10月，中国人民解放军第二十三试验训练基地（中国人民解放军89001部队，后改称中国人民解放军63680部队）正式成立，即航天远洋测量船基地。1980年初，两艘远望号船经多次试航，各类人员就位，各类设备安装调试完毕。
1980年5月，[[远望号]]船首次远航，执行第一次东风5号全程试验任务。1980年4月下旬，两艘远望号船，以及从中国人民解放军海军东海舰队、北海舰队、南海舰队和[[国家海洋局]]抽调的共18艘舰船及4架直升机组成海上编队，自浙江舟山出发，经赤道到远离中国8000多公里的南太平洋澳大利亚东北海域布阵。布阵范围为32海里乘以32海里的方阵。东风5号弹道导弹自[[酒泉卫星发射中心|酒泉卫星发射中心]]发射，准确打到南太平洋东北海域的预定方阵内。这开创了中国在本土以外进行航天测量的历史，中国由此成为继美国、苏联、法国之后第四个具备海上跟踪测量能力的国家。此后，1988年远望号船又成功完成了核潜艇水下发射的测控任务。