约翰·卡塔（John Carta）身着蝙蝠装（bat wings），今日的翼装雏型。

在1990年代中期，现代翼装是由法国跳伞运动选手帕特瑞克·德·戈亚尔顿（Patrick de Gayardon）所开发得，从约翰·卡塔使用的式样改造而来。 在1997年，保加利亚人塞米·波波夫（Sammy Popov）设计与构筑一款式样的翼装，其拥有较大的翅膜，在大腿与胳膊之间有更长的翅膜。他翼装的原型是在内华达州博尔德市（Boulder City, Nevada）开发得。他的翼装试验位于拉斯维加斯垂直风洞的拉斯维加斯跳伞中心（Flyaway Las Vegas）进行。同年10月，波波夫的翼装首先飞越内华达州吉恩（Jean, Nevada），但它从来没有进入商业化生产阶段。波波夫的设计在建立提升力方面做出很大的改善；它能够减缓垂直速度30 km/h，同时横向滑行速度超过300 km/h。另外的同月31日，戈亚尔顿向记者展示他的翼装，进行前所未有且安全的滑翔表演。[5][6]到了1998年，查克〝达凯〞瑞格斯（Chuck "Da Kine" Raggs）开发了一个新式样的翼装，它是在翅膜翼型内组装了硬质肋骨。虽然这些更加强化的翅膜能够在滑翔的时候更佳的维持它的形状，如此的制作反而使翼装重量加重而更难以滑翔。瑞格斯的设计也从未进入商业化生产。戈亚尔顿于同年4月13日在夏威夷测试他对他的跳伞装备所做的新改装时身亡。这起意外通常被归咎于新改装在固定上发生了错误，而非跳伞装备设计上的瑕疵。1999年8月，波波夫与瑞格斯首次共同进行翼装飞行，二人在伊利诺伊州昆西（Quincy, Illinois）举辨的世界自由落体大会（World Free-fall Convention）上肩并肩地展示他们的设计。这两种设计表现不错。在相同的情况下，作了多种编队的翼装跳伞，其中包括戈亚尔顿所设计、波波夫所设计，以及瑞格斯所设计的装备。