氹仔客运码头（葡萄牙语：Terminal Marítimo de Passageiros da Taipa，英语：Taipa Ferry Terminal），俗称“北安码头”或“氹仔码头”，是澳门一个位于澳门氹仔北安填海区的码头及出入境口岸，毗邻澳门国际机场。码头提供往来澳门至香港、深圳、东莞之高速客轮服务。