大埔海滨公园于[[香港回归]]前为完善公园的扩展部分，可以分为海滨花园及海滨公园两部分，分别于1994年及1997年建成，耗资2亿1千万港元兴建 <ref>[https://www.lvwo.com/dest/xianggang/dapu/dapuhaibingongyuan_25069.html 大埔海滨公园]，驴窝户外网，2009-08-28</ref> ，于1997年6月25日由时任区域市政局主席林伟强主持揭幕。

大埔海滨公园的最大特色为整座公园仿如座落在一座山丘上，以中央部分为最高点，向四周伸展。此外，园内设有一座香港回归纪念塔位处当年[[英国]]军队接管[[新界]]时之登陆地点，游人可以登上塔上了览大埔海滨公园之全景，远眺八仙岭及马鞍山的景色。[[香港回归纪念塔]]高32.4米 <ref>[http://www.ixubi.com/archives/9749 香港回归纪念塔]，攸游记，2019-7-18</ref> ，分上下两层，为螺旋形设计，以木材为建筑材料，充满返朴归真的自然感觉。