1985年在靶场进行射击表演，由于效果很好，1986年120毫米自行反坦克炮列为国家“[[七五计划]]”重点项目，1987年开始定型试验，1988年到1989年小批量生产并装备部队试用。1990年[[军工产品]]定型委员会批准这种[[自行反坦克炮]]设计定型，命名为“PTZ-89自行反坦克炮”。