其导弹本身被称为9M117“堡垒”（英语：Bastion），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1“堡垒”式导弹系统（AT-10“圆锥”，AT-10 Stabber）、9K116-2“舍克斯纳”（英语：9K116-2 Sheksna，异说GRAU的编号为“9K118”；北约代号：AT-12“秋千”，AT-12 Swinger）和9K116-3“寓言”（9K116-3 Fable），与相应的、[[MT-12式100毫米反坦克炮|MT-12“剑”式反坦克炮]]所发射的3UBK10、[[T-55主战坦克|T-55系列主战坦克]] <ref>[https://mil.sohu.com/20140806/n403160724.shtml 苏联T-54/T-55主战坦克]，搜狐军事，2014-08-06 </ref> 以D-10坦克炮所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5TS坦克炮所发射的3UBK10-2和BMP-3步兵战车以2A70线膛炮所发射的3UBK10-3等炮射导弹。1981年，这款100毫米炮弹投入苏联武装力量使用。

1976年，投入苏联军队服役的9K112“眼镜蛇”是[[世界]]上第一款正式服役的炮管发射式[[反坦克导弹]]系统 <ref>[http://www.huaxia.com/thjq/jswz/2020/07/6460269.html 兵器控:各具特色的导弹]，华夏经纬网，2020-07-10 </ref> ；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代制导炮弹的研发工作，并将采用激光制导系统而非无线电指令制导系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与[[激光制导]]装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117“堡垒”是首先研发出来、由MT-12“剑”式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116“指节套环”。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。