'''9A-91 ''' 是一款由 [[ 俄罗斯 ]] 图拉俄联邦仪器设计局于1992年研制及生产的 [[ 突击步枪 ]] （卡宾枪），目前正被俄罗斯境内的一些执法机构 [[ 特种部队 ]] 所使用，发射9×39毫米苏联口径亚音速步枪子弹。

虽然SR-3主要用作要人护卫用途，但由于SR-3也很适合对付身穿重型 [[ 防弹背心 ]] 或是躲藏在汽车和其他坚硬掩体后方的敌人，所以俄罗斯的一些精锐反恐部队也采用了一些SR-3，把这种小巧轻便而威力强大的小型步枪在近身距离作战时使用。可惜，对于执法机关而言，SR-3除了太昂贵，用途比较单一，而且在 [[ 设计 ]] 上过于考虑隐蔽携带反而导致人机工效差劣。不少试用单位都希望能有一款成本低廉而且可以适合多种不同任务的9×39毫米苏联口径的近身距离作战武器。

1990年代初，图拉俄联邦仪器设计局就自筹资金并且自主开发了一种新式近身距离作战警用武器，设计目标是比AKS-74U 5.45×39毫米口径短管突击步枪更轻、有更好的停止作用和侵彻能力，而且其 [[ 生产 ]] 和维护 [[ 成本 ]] 都比较低。

俄联邦仪器设计局完成了其预期目标和设计，并将新武器定型为9A-91，并于1994年在图拉兵工厂进行小批量生产，并在同年交付给 [[ 俄罗斯联邦内务部 ]] （英语：Ministry of Internal Affairs，俄语：Министерство внутренних дел，简称：MVD）试用。

9A-91是气动式、转拴式枪机的枪械。气动式操作类型是长行程活塞传动，位于枪管上方，而转拴式枪机是4个锁耳（ [[ 英语 ]] ：Lug）的设计。拉机柄位于枪机机框右侧，早期型为焊接固定式，后期型则改为向上方折叠。

1995年以前生产的9A91的保险及快慢机位于机匣的左侧，略高于扳机护环，并可以选择半自动和全自动 [[ 射击 ]] ，便于右手射击时用拇指操作。不过由于后来要空出机匣左侧以安装一条属于俄罗斯标准的 [[ 瞄准镜 ]] 导轨，因而要把保险及快慢机杆改为在机匣右侧。

机匣采用低成本的金属钢板冲压成型方式生产，主要目的是为了减少生产成本、所需的 [[ 金属 ]] 原料和生产所需的时间，而且更容易进行维护及维修；而护木和手枪式握把则改为较轻的 [[ 聚合物 ]] 制造。钢板冲压制折叠式枪托在无需使用时可向机匣上方折叠。早期版本的枪口可装上消焰器或是制退器，但后来都被取消了，不过9A-91亦可以装上微声器。

9A-91上安装L上翻式表尺，可调节的机械瞄具可以攻击100米（109.36码，328.08英尺）和200米（218.72码，656.16英尺）以内的目标，但由于瞄准基线实在过短、亚音速子弹本身的飞行轨迹实在弯曲和本身用途和 [[ 冲锋枪 ]] 相近，令其实际有效射程仅仅是100米。但是对于9×39毫米苏联口径亚音速步枪子弹仍然有着比起使用 [[ 手枪 ]][[ 子弹 ]] 的冲锋枪和短枪管的卡宾枪（例如AKS-74U和HK-53）更大的贯穿力（9A-91使用特别为其开发的PAB-9型穿甲，SP-6型子弹的廉价版本射击的话，可以在100米距离贯穿8毫米的钢板，贯穿具有三级单兵防护能力的 [[ 头盔 ]] 和防弹背心）和破坏力这种优势来说，令其有着远比冲锋枪和卡宾枪更高的作战优势。

此外，9A-91本来是一个轻武器枪族中的一部分，这个系列还有发射7.62×39毫米、5.56×45毫米、5.45×39毫米多种口径的 [[ 步枪 ]] 子弹的型号，但在研制过程都被放弃，亦只有9A-91成功出线。根据原定计划，9A-91可以使用专用的GP-95 [[ 榴弹发射器 ]] ，但由于9A-91设计的问题，最终亦被放弃。