'''延安－志丹－吴起高速公路'''，简称：'''延吴高速'''，编号：陕高速'''S16'''，是[[陕西省]][[陕西高速公路|“2637”高速公路网]]七条横线中“延吴线”（[[延水关镇|延水关]]～[[吴起县|吴起]]）的重要一段，也是[[国家高速公路网]]联络线[[长延高速]]（编号：'''G2211'''）的延伸段。路线位于[[陕北|陕西北部]][[黄土高原]][[丘陵]]沟壑区，东起[[延安市]][[安塞县]][[沿河湾镇]]，通过沿河湾[[立交|枢纽立交]]与[[包茂高速]]相接，向西途经安塞县[[招安镇]]、[[王窑乡]]，[[志丹县]][[杏河镇]]、[[保安镇 (志丹县)|保安镇]]、[[顺宁镇]]、[[纸坊乡 (志丹县)|纸坊乡]]、[[金丁镇]]，吴起县[[薛岔乡]]，止于[[吴起镇]]走马台，全长109.846公里。于2008年12月开工建设，2013年12月19日建成通车<ref>{{cite web|url=http://www.sxsfgl.gov.cn/news.php?id=1234&root_lanmu=75|title=2014年清明节期间出行温馨提示：2013年陕西省新通车高速公路介绍|date=2014年3月27日|publisher=陕西省高速公路收费管理中心|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20150924112458/http://www.sxsfgl.gov.cn/news.php?id=1234&root_lanmu=75|archivedate=2015年9月24日}}</ref>，是陕西省2013年建成通车里程最长的高速公路<ref>{{cite web|url=http://news.xinhuanet.com/travel/2013-12/20/c_125889653.htm|title=陕西：延安至吴起高速公路通车|author=李华|date=2013年12月20日|publisher=新华网}}</ref>。