章武二年，马超离开人世，享年四十七岁。他在弥留之际上书说：“臣家宗族二百多口人，大概被曹孟德（[[曹操]]）杀戮光了，只有堂弟[[马岱]]应该担当马氏孤弱宗族接续香火的人，我恳切地把他交托给陛下。其余没有什么再要说的了。”刘备追谥马超叫威侯，他的儿子马承继承了爵位。马岱官位做到平北将军，封爵陈仓侯。马超的女儿嫁给了刘备三子安平王刘理<ref name="文白对照二十六史人物全传编委会1998">{{cite book|author=文白对照二十六史人物全传编委会|title=文白对照二十六史人物全传: 干部读本|url=https://books.google.com/books?id=WEkFAQAAIAAJ|year=1998|publisher=九洲图书出版社}}</ref>。