馬承，東漢末年三國時期人物，扶風茂陵（今陝西省興平縣東北）人，名將馬超之子、馬騰之孫。有一兄長馬秋，但被漢中的張魯親自殺死。馬超死後，嗣馬超爵位。
章武二年，馬超離開人世，享年四十七歲。他在彌留之際上書說：「臣家宗族二百多口人，大概被曹孟德（曹操）殺戮光了，只有堂弟馬岱應該擔當馬氏孤弱宗族接續香火的人，我懇切地把他交託給陛下。其餘沒有什麼再要說的了。」劉備追諡馬超叫威侯，他的兒子馬承繼承了爵位。馬岱官位做到平北將軍，封爵陳倉侯。馬超的女兒嫁給了劉備三子安平王劉理[1]。