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'''基于多传感器信息融合的探测救援系统'''改革开放后，随着经济社会的快速发展，我国能源消费迅速增长。煤炭是我国国民经济和社会发展的基础，且作为主要能源显得尤为重要。我国是世界第二大能源消费国。据煤炭工业部1981年第二次全国煤田预测汇统计，我国煤炭资源总量为50592亿吨，预计到2050年仍将占50%以上。由此可见，在未来相当长的一个时期内，煤炭仍将是我国的主要能源之一。
然而作为产煤和耗煤大国，同时我国也是一个矿难大国。煤炭作为我国的支柱产业，煤矿井下安全成为制约我国煤矿生产的首要问题。我国的煤炭生产主要来源于地下开采，井下作业的危险系数较高。煤矿 <ref>[https://www.sohu.com/a/419005077_120492497 煤矿开采知识大全！都在这里面了，赶紧收藏起来！]，搜狐，2020-09-17</ref> 井下工作环境恶劣危险，有许多巷道，可能突发危险情况。
由于在救援过程中，矿井会发生再次坍塌、瓦斯爆炸等危险，以致延误了救援工作。所以急需发展并应用矿井探测救援系统进行矿井救援，协助人员深入矿井，完成有一定危险性的救援工作，救出被闲的矿井工人，将伤亡人数降到最低。矿井探测救援系统通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据，为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。由此可见对矿井探测救援系统的研究是具有及其重要的意义。
2、为人为灾难如恐怖袭击，武力冲突所造成的战争后救援
3、由炭疽热、SARS、禽流感 <ref>[https://www.sohu.com/a/275668042_100281680 什么是禽流感？] ，搜狐，2018-10-23 </ref> 等生化或辐射病菌所造成的病毒感染的灾后救援
4、矿井坍塌等灾后救援场所