'''机器人装箱码垛系统解决方案'''哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，座落在哈尔滨高新技术产业开发区，占地面积十二万平方米，注册资本6.817亿元。公司主要从事化工、 [[ 冶金 ]] 、 [[ 金属]]<ref>[https://it.sohu.com/a/578808047_120122138 科普丨金属之最，你知道几个？一文带你了解金属分类]，搜狐，2022-08-22 </ref>加工等领域后处理自动化成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务，致力于为客户提供最优化的智能成套装备系统解决方案。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、 [[ 化肥 ]] 、冶金、物流、食品、饲料等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

博实公司根据 [[ 客户 ]] 的装箱码垛需求，提供机器人装箱码垛系统解决方案，装箱机器人可按照预定的编组、码放方式，将胶块逐个逐层码放在预制箱体内。

==产品特点 ：==

结构简单，占地面积小，具有灵活的 [[ 设备 ]] 布置方式;

编组方式灵活; ； 适用于各种包装料袋的码垛需求;；

可同时对多种包装料袋进行码垛，具有 [[ 智能 ]] 分拣功能(可选)。

==技术参数 ：==

[[ 电源 ]] 容量：15kw

本体 [[ 质量 ]] ：1950kg

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、 机器人自动装箱，机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/115278525_489960 机器人史上最全分类和明细] ，搜狐，2016-09-29 </ref>手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。目前市场上monsteel莫士特科技能提供此类工业 [[ 自动化 ]] 扩展机器视觉与运动控制的机器人设备，具体方案如下：

===（1）生产线末端码垛的简单工作站 ：===

这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等 [[ 工序 ]] ，然后用输送线将码好的托盘送走。

===（2）码垛/拆垛工作站 ：===

===（3）生产线中码垛 ：===

工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由 [[ 机器人 ]] 抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

===（4）生产线末端码垛的复杂工作站 ：===

工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装 　　工件尺寸：可按用户的工件大小 [[ 设计 ]] 　　工件重量：可按用户要求设计 　　工件移动范围：可按用户要求设计 　　机器人自由度数：6个 　　机器人重复精度：± 0.1mm

机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、 [[ 化纤 ]] 、汽车、食品等行业。

由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有 [[ 安全 ]] 检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了化的生产环境。