清 [[ 永陵 ]] 早在明 [[ 嘉靖 ]] 至 [[ 万历 ]] 年间就选择了 [[ 尼雅满山岗]](即乔山、启运山)之阳做为 [[ 家族墓地 ]] 。先后埋葬了 [[ 兴祖福满 ]] 、 [[ 景祖觉昌安 ]] 、 [[ 显祖塔克世 ]] 及 [[ 努尔哈赤 ]] 其它伯祖、叔祖等人。史载明 [[ 万历 ]] 三十一年(1603年)9月， [[ 努尔哈赤 ]] 的爱妻年仅29岁的 [[ 孝慈高皇 ]] 后 [[ 叶赫那拉孟 ]] 古崩。"越三载始葬尼雅满山岗"。令四名女婢生殉，杀牛马各一百致祭。太祖伯父礼敦，五叔 [[ 塔察篇古 ]] 等亦葬尼雅满山岗。此时当无陵寝建筑更无陵名，仅以"赫图阿拉祖陵"呼之。

天命九年(1624年)， [[ 努尔哈赤 ]] 于辽阳建东京城之后，于城北羊鲁山建造陵寝(后称东京陵)。谴索长阿孙旺善、铎弼及礼敦子贝和齐至尼雅满山岗祖陵将景祖、显祖、 [[ 孝慈高皇后 ]] ，弟 [[ 舒尔哈齐 ]] 、长子 [[ 禇英 ]] 等诸陵迁东京陵安葬。剩余的陵墓则称为"老陵"。天聪八年(1643年)，清太宗 [[ 皇太极 ]] 尊赫图阿拉为"兴京"，赫图阿拉祖陵则称兴京陵。 [[ 崇德元年]](1636年)，皇太极改大金为大清，并称帝。按古制追尊四祖为四王，即 [[ 猛特木 ]] 为泽王、 [[ 福满 ]] 为庆王、 [[ 觉昌安 ]] 为昌王、 [[ 塔克世 ]] 为福王。为四王设太庙祭祝。同时在老陵兴祖墓后设肇祖衣冠冢。专称肇、兴二祖为"二祖陵"。

[[ 顺治 ]] 五年(1648年)，清世祖福临追封四王: [[ 猛特木 ]] 为肇祖原皇帝、 [[ 福满 ]] 为兴祖直皇帝、觉昌安为景祖翼皇帝、塔克世为显祖宣皇帝。同时追封四王的嫡福晋分别为 [[ 肇祖原皇后 ]] 、 [[ 兴祖直皇后 ]] 、 [[ 景祖翼皇后 ]] 、 [[ 显祖宣皇后 ]] 。顺治八年(1651年)，封乔山尼雅满山岗为"启运山"，设官兵守护陵寝。 [[ 顺治 ]] 十年(1653年)，始建享殿、配殿、方城门墙。顺治十二年(1655年)立肇、兴二祖神功圣德碑建碑亭。顺治十五年(1658年)因东京陵风水不如兴京陵好，遂将景、显二祖陵及礼敦、塔察二墓迁回兴京陵肇、兴二祖墓前。 [[ 顺治 ]] 十六年(1659年)更兴京陵名为 [[ 永陵 ]] 。意在江山永固、帝业长久。顺治十八年(1661年)命名享殿为" [[ 启运殿]]"，方城门为"启运门"。立景、显二祖神功圣德碑建碑亭。

[[ 康熙 ]] 元年(1662年)奉安四祖满、汉文神牌于启运殿。 [[ 康熙 ]] 九年(1670年)，于永陵西堡设永陵 [[ 总管衙门 ]] ，专司陵寝安全防卫。康熙十一年(1672年)，于永陵后堡设永陵掌关防衙门，专司永陵祭祀及陵内一切事。康熙十六年(1677年)，永陵改用黄琉璃瓦件。

[[ 雍正 ]] 八年(1730年)，建齐班房、祝版房。乾隆元年(1736年)，建茶膳、涤器房。乾隆十二年(1747年)，启运殿内设楠木香几、珐琅祭器。乾隆四十三年(1778年)，陵外设栅木1344架、红桩36根、白桩64根、青桩36根。乾隆四十七年(1782年)， [[ 建夏园行宫 ]] 。乾隆四十八年(1783年)，永陵前设满、蒙、汉、回、藏五体下马石碑。

[[ 光绪 ]] 元年(1875年)，于永陵街内设兴京副都统衙门、于赫图阿拉设兴京城守尉等衙门。

民国十一年(1922年)裁撤永陵总管及掌关防衙门，其事务归兴京县公署管理。 [[ 民国 ]] 十四年(1925年)裁撤永陵掌关防衙门，永陵祭祀归县公署办理。

1988年被公布为全国重点文物保护单位;2004年被列入 [[ 世界文化遗产 ]] 名录。

[[ 清永陵 ]] 是中国现存规模较大，体系较完整的封建 [[ 帝后陵寝建筑群 ]] 。整体建筑由 [[ 陵前参拜道 ]] 、 [[ 下马石碑 ]] 、 [[ 前院 ]] 、 [[ 方城 ]] 、 [[ 宝城 ]] 、 [[ 省牲所 ]] 等几部分组成。陵前参拜道南北长840米，以黄沙铺垫。参拜道南北两端之左右各立下马石碑一甬。碑阳竖书阳刻汉、满、蒙、回、藏五体"诸王以下官员人等至此下马"文字。参拜道中央原有一座小桥名玉带桥。

永陵坐落在 [[ 呼兰哈达]](满语，汉译烟筒山)下，苏克素浒毕拉(满语，汉译鱼鹰河，今称苏子河)北岸。尼雅满山岗(今称启运山)南麓。东距县城22公里，距 [[ 永陵 镇2 镇]]2 公里。东南距兴京故城赫图阿拉约5公里，西距 [[ 夏元行宫 ]] 约3公里。南新公路于陵前通过，交通方便。

东南公路在清永陵前840米处通过，沈通高速 公路距清永陵南2公里，沈通公路距清永陵东南5公里。西距沈吉铁路线南杂木站55公里。西距抚顺市103公里，距沈阳市149公里，距沈阳桃仙机场154公里;南距大连港512公里，距本溪市129公里;东距新宾满族自治县城23公里，距吉林通化市126公里;东南距世界文化遗产桓仁五女山城95公里，距 [[ 丹东 市312 市]]312 公里。

交通路线:从 [[ 沈阳 事情 ]] 出发进入 [[ 沈吉高速 ]] ，沿沈吉高速/G1212行驶76.8公里(经沈阳东收费站)，从南杂木/白旗寨出口离开(经南杂木收费站)，左转进入铁长线，沿铁长线一直向前行驶50.6公里，左转行驶0.8公里，到达终点。