少敏而好学，善于思考。[[天启]]五年（1625年）进士，任知县，为官清廉，[[崇祯]]十五年（1642年），擢升为右佥都御史巡抚[[山东]]，誉满京华。知兵事，官至蓟辽总督。[[李自成]]陷[[北京]]前夕，[[崇祯]]急调王永吉、[[辽东]]总兵[[吴三桂]]、[[昌平]]总兵[[ 唐通]] 及[[山东]]总兵[[刘泽清]]等率兵入京勤王。明亡后降清。