教授治学严谨，对中国古籍的字词训诂，乃至每一词语在句子中的习惯用法、语法结构，均细心揣摩，条贯于胸，然后以极其精准的英语翻译。因此，所译经典著作，造诣极高，为西方学者研习中国古代哲学必读之书，其中《道德经》英译，迄今全球售出超过七十万册；《论语》、《孟子》、《道德经》三书英译，被国际公认为标准英文译本，影响深远。刘教授的英译著作，被视为严谨学术的典范，D. C. Lau之名，在欧美汉学界，几无人不晓。 （''香港中文大学''评）

2012年，香港中文大学中国文化研究所中国古籍研究中心冠名为“刘殿爵中国古籍研究中心”，以纪念已故国际知名学者刘殿爵教授对中国古籍研究中心之贡献。<ref name=POT/>