杨 珏查看源代码讨论查看历史
|
杨 珏，男，北京科技大学机械工程学院教授。
人物简历
教育经历
博士学位 北京科技大学车辆工程 1999-2005
本科学位 燕山大学 1993-1997
工作经历
助理工程师 山东省机械设计研究院
科研方向
车辆智能控制技术，车辆系统动力学
科研课题
地下金属矿智能开采技术 “十三五”重点研发课题，负责
地下智能矿用汽车 “十二五”863课题，参与
获奖情况
科技进步一等奖 中国有色金属学会，2018
教学成果二等奖 北京市高等教育教学成果奖，2008
学术成果
论文
Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.
Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.
Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.
Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.
Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.
Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324. [1]