楊 珏檢視原始碼討論檢視歷史
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楊 珏，男，北京科技大學機械工程學院教授。
人物簡歷
教育經歷
博士學位 北京科技大學車輛工程 1999-2005
本科學位 燕山大學 1993-1997
工作經歷
助理工程師 山東省機械設計研究院
科研方向
車輛智能控制技術，車輛系統動力學
科研課題
地下金屬礦智能開採技術 「十三五」重點研發課題，負責
地下智能礦用汽車 「十二五」863課題，參與
獲獎情況
科技進步一等獎 中國有色金屬學會，2018
教學成果二等獎 北京市高等教育教學成果獎，2008
學術成果
論文
Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.
Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.
Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.
Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.
Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.
Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324. [1]