乔 红查看源代码讨论查看历史
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乔 红，女，北京科技大学机械工程学院教授。
人物简历
教育经历
1982.09-1986.07 西安交通大学机械系,获学士学位
1986.09-1989.07 西安交通大学机械系（研究方向：机器人）,获硕士学位
1990.09-1992.07 英国Strathclyde大学工业控制中心（研究方向：机器人控制）,获硕士学位
1992.09-1995.07 英国De Montfort大学机电一体化中心（研究方向：人工智能和机器人）,获博士学位
1996.09-1997.07 英国De Montfort大学计算机系（研究方向：信息工程）,获硕士学位
工作经历
1997-2000 香港城市大学,Assistant Professor
2002-2004 英国Manchester大学,Lecture（永久教职，博导）
2004.08-至今 中国科学院自动化研究所
2015.09-至今 中国科学院大学计算机与控制学院,“控制理论与控制工程”教研室，主任
2016.06-至今 北京科技大学机械工程学院
科研方向
机器人的“手-眼-脑”研究
学术兼职
2016年-至今，九三学社中央科技委员会委员
2013年当选全球IEEE RAS（机器人与自动化学会）管理委员会委员（全球会员1万4千人，委员会成员18人），为中国籍大陆学者首次当选，提升了大陆学者在国际机器人学术界的影响力，并于2016年成功获得连任。
2014年-至今，担任国际一流SCI期刊《装配自动化》主编
学术成果
论著
Qiao, H., Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y. and Wu, W.(2016) Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, 46(10): 2335-2347.
Qiao, H., Li, C., Yin, P.J., Wu, W., and Liu, Z. Y. (2016) Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - A promising direction for robot system and control, Assembly Automation, 36(1): 97-107.
Qiao, H.*, Xi, X. Y., Li, Y. L., Wu, W., Li, F. F. (2015) Biologically Inspired Visual Model with Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment, IEEE Transactions on Cybernetics, 45(11): 2612-2624.
Qiao, H.*, Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y., Wu, W. (2015) Biologically Inspired Model for Visual Cognition - Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI:10.1109/TCYB.2015.2476706
Qiao, H.*, Wang, M., Su, J. H., Jia, S. X., & Li, R. (2015). The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(5): 2311-2327.
Qiao, H.*, Li, Y. L., Tang, T., Wang, P. (2014) Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model. IEEE Transactions on Cybernetics, 44(9):1485-1496.
Qiao, H.*, Zhang, P., Di, W., & Zhang, B. (2013). An Explicit Nonlinear Mapping for Manifold Learning. IEEE Transactions on Cybernetics, 43(1): 51-63.
Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2011). Tracking feature extraction based on manifold learning framework. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 23(1): 23-38.
Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2010). Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 40(3): 868-880.
Qiao, H.*, Peng, J. G., Xu Z. B., Zhang, B. (2003) A reference model approach to stability analysis of neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 33(6): 925-936.
Nie, X. L., Qiao, H., Zhang, B. and Huang, X. Y. (2016) A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE Transactions on Image Processing, 25(6): 2620-2634.
Wang, Z. D., Qiao, H. (2002) Robust filtering for bilinear uncertain stochastic discrete-time systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 50(3): 560-567.
Xi, X. Y., Qin, Z. K., Ding, Qiao, H.* (2015) An Improved eLBPH Method for Facial Identity Recognition: Expression-Specific Weighted Local Binary Pattern Histogram, 2015 IEEE International Conference on Robotics an Biomimetics (best student paper), in press
Liu, C. K., Qiao, H.*, Su, J. H., & Zhang, P. (2014). Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 44(5): 605-620.
Liu, Z. Y., Qiao, H. (2014). GNCCP - Graduated NonConvexity and Concavity Procedure. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 36(6): 1258-1267.
Tang, T., Qiao, H.* (2014) Improving invariance in visual classification with biologically inspired mechanism. Neurocomputing, 133: 328-341.
Liu, C. K., Qiao, H.*, & Zhang, B. (2011). Stable Sensorless Localization of 3-D Objects. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41(6): 923-941.
Qiao, H.* (2003). Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'. International Journal of Production Research, 41(14): 3159-3184.
学术成果
乔红研究员2004年通过中国科学院“百人计划”引进回国，2014年获国家自然科学二等奖（第一完成人），2012年获北京市科学技术一等奖（基础研究类，排名第一），2015年北京市科学技术二等奖（技术发明类，排名第一）；2009年获“新世纪百千万人才工程”国家级人选，2012年获“享受国务院特殊津贴专家”；2013年当选全球IEEE RAS（机器人与自动化学会）管理委员会委员（全球会员1万4千人，委员会成员18人），为中国籍大陆学者首次当选，并于2016年成功获得连任。
团队长期从事机器人的“手-眼-脑”研究，包括：工业机器人操作与控制（手）、机器人视觉（眼）、生物启发式与类脑智能机器人（脑）等。三个方面研究互补开展，层层递进，它们的融合提高了机器人操作精度和智能水平。团队成立以来，在国际期刊与学术会议发表论文200余篇，其中SCI期刊论文120余篇，包括IEEE T-PAMI，IJCV，IEEE T-CYB等60余篇ISI Journal Citation Report（JCR）Q1区论文。申请发明专利33项，授权发明专利21项。
乔红研究员受邀担任国际SCI期刊Assembly Automation主编，并担任多种著名国际SCI期刊编委，如IEEE Trans. Cybernetics，IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Trans. Mechatronics和IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems等。另外，团队筹办了以“类脑智能机器人”为主题的《Science》增刊；2016年，乔红研究员受邀在机器人领域顶级会议ICRA上作题为“Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion”的主题报告，受邀在夏季达沃斯论坛作题为“Brain Inspired Robotics”的报告。[1]