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| 仿真器 |
仿真器（emulator）以某一系统复现另一系统的功能。与计算机模拟系统（Computer Simulation）的区别在于，仿真器致力于模仿系统的外在表现、行为，而不是模拟系统的抽象模型。请参阅仿真和模拟词条。
简介
仿真器可以替代你的目标系统中的MCU，仿真其运行。 仿真器运行起来和实际的目标处理器一样，但是增加了其它功能，使你能够通过桌面计算机或其它调试界面来观察MCU中的程序和数据，并控制MCU的运行。随着IC和软件集成平台的飞速发展，仿真器也不断赋予新的内容和新的挑战，因为它的发展必须与CPU同步，要想在总线速度为150Mhz 64bit的情况下实现TRACE已经成为不可能。1）.商用CPU这是一种最简单的实现方式，直接采用最普通的商用CPU去设计仿真器。一般来说，CPU都有一些资源，如非屏蔽中断，NMI，TRAP指令，Ready信号等等。在用商用CPU去设计仿真器时，基本上都会采用这些指令式信号，以达到单步Step，全速运行Go，断点Breakpoint的功能。用商用CPU去设计仿真器，一般来说其CPU的速度不能很快，如像8051,196等是可以采用这种方式的。若CPU的速度很快，则无法去实现。因为仿真器要在CPU的地址，数据总线上截取或插入某些资讯。CPU的速度太快，则根本无法在时序上去做截取或插入资讯的动作。用商用CPU去做仿真CPU，一般来说会碰到I/O管脚重整的困难，就像最简单的8051或83C196，其A/D总线都可复用成I/O。而仿真器是要提供所有有关CPU的资料给用户。所以，实际上CPU是以地址/数据总线的方式在运行。如用户的设计是用I/O方式的话，仿真器就一定要重新整合一套I/O线路出来。这一点是最麻烦的地方，往往有些简单的仿真器就不能做到这一点。2）采用特殊的仿真模式有的商用CPU会提供一些特殊的仿真模式，其CPU还是采用商用CPU。但当CPU在上电或复位时，如果在CPU的某些管脚上灌一些特殊的电平或序列，则CPU就会进入一种特殊的仿真模式，如Philips的8051CPU，就是有一种叫“Hooks”的模式。进入这种模式之后，CPU会在地址数据总线上分时地提供一些用于I/O重建的信息。有了这种特殊的仿真模式，仿真器进行I/O重建相对来说比较简单一些，但往往会存在着一些时序方面的问题。毕竟进入仿真模式之后的CPU的时序与普通CPU是有所不同的。如果用户的设计非常苛刻的话，有时会存在连不上目标板的问题，并且，这时的CPU在跑很高的时钟频率会遇到困难。
评价
单片机仿真器是一种在电子产品开发阶段代替单片机芯片进行软硬件调试的开发工具。配合集成开发环境使用仿真器可以对单片机程序进行单步跟踪调试，也可以使用断点、全速等调试手段，并可观察各种变量、RAM及寄存器的实时数据，跟踪程序的执行情况。同时还可以对硬件电路进行实时的调试。利用单片机仿真器可以迅速找到并排除程序中的逻辑错误，大大缩短单片机开发的周期。在现场只利用烧录器反复烧写单片机，通过肉眼观察结果进行开发的方法大大增加了调试的难度，延长了整个开发周期，并且不容易发现程序中许多隐含的错误，特别对于单片机开发经验不丰富的初学者来说更加困难，由此可见，单片机仿真器单片机系统开发中发挥着重要的作用。[1]