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传教士（missionary），亦叫作宣教师或宣教士，是坚定地信仰宗教，并且远行向不信仰宗教的人们传播宗教的修道者。虽然有些宗教，如日本神道教，很少会到处传播自己的信仰，但是有很多宗教用传教士来扩散它的影响，例如伊斯兰教与基督宗教。
基督教传道组织
在《圣经》里写的很清楚。除了使徒保罗等人对宣教的支持以外，耶稣基督本身也主张宣教。在马可福音十六章十五节中，耶稣升天之前，他对他们说过：“你们往普天下去、传福音给万民听。(所以你们要去，使万民作我的门徒)”
基督宗教的传教工作，如果是对本地的话，通常教会自己本身也会进行；但对海外的传教工作方面，则有特定的机构协助教会进行。天主教的海外传教工作一般由修会负责，如宗座外方传教会、法国外方传教会，而基督教的海外宣教工作则由差会负责[1]。
伊斯兰教的宣教
“宣教”在阿拉伯语是“邀请”之意，即邀请人皈依伊斯兰教。自公元七世纪起，伊斯兰教就已迅速地从阿拉伯半岛传至全世界，先是因为阿拉伯征战（Arab conquests），跟着是商人和探险家在穆罕默德(S.A.W.)死后对外传教。
最初，宣教工作是由穆罕默德(S.A.W.)和他的追随者实行。在公元632年穆罕默德(S.A.W.)死后，四大哈里发时代及其后的穆斯林王朝的领土扩张是从征战得来的，例如北非和欧洲中世纪的安达鲁斯（Al-Andalus）地区。阿拉伯征战把波斯萨珊王朝（Sassanid Empire）瓦解。伊斯兰教向东传至呼罗珊（Khorasan）。该处之后就成为伊斯兰黄金时代伊斯兰文明的发祥地，也是向住在周边的突厥民族宣教的踏脚石。
犹太教传教
犹太教不主动到外族人中传教，因为犹太教不太愿意外族人改宗犹太教。如果有外族人坚持要皈依犹太教也可以，要先通过教士的考验[2]。通常传教士们“传教”的对象是不守清规的犹太人。这些犹太人可能是因为居住在没有其他犹太人的地方而入乡随俗，或与异教徒结婚之后受到伴侣的影响，所以传教士会向他们宣传并鼓励他们重新遵守犹太教的戒律。
传教士也会向与犹太人的异教配偶传教，希望他们归附到犹太民族。