刘太（前2世纪?－前180年），又作刘泰，汉惠帝最幼子，生母不详。
前188年，惠帝驾崩，临朝听政的吕太后立刘恭为皇帝。前184年刘恭因不受控制，被吕太后所废杀，恆山王刘弘登基，即「后少帝」，刘太被立为昌平侯。
前181年二月，封吕王，不久改为济川王，又改封梁王。
前180年吕太后驾崩，陈平、周勃、灌婴等大臣列侯和齐王刘襄、楚王刘交等打算消灭把持政权的吕姓外戚，发动了诛杀诸吕的事变，之后诸大臣称刘弘与汉惠帝诸子血缘不明，是吕后由宫外迎来的私生子，绝对不是汉惠帝的亲生儿子，将他与其兄弟刘太、刘武、刘朝等一併杀害灭口。