劉太（前2世紀?－前180年），又作劉泰，漢惠帝最幼子，生母不詳。
前188年，惠帝駕崩，臨朝聽政的呂太后立劉恭為皇帝。前184年劉恭因不受控制，被呂太后所廢殺，恆山王劉弘登基，即「後少帝」，劉太被立為昌平侯。
前181年二月，封呂王，不久改為濟川王，又改封梁王。
前180年呂太后駕崩，陳平、周勃、灌嬰等大臣列侯和齊王劉襄、楚王劉交等打算消滅把持政權的呂姓外戚，發動了誅殺諸呂的事變，之後諸大臣稱劉弘與漢惠帝諸子血緣不明，是呂后由宮外迎來的私生子，絕對不是漢惠帝的親生兒子，將他與其兄弟劉太、劉武、劉朝等一併殺害滅口。