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刘怀肃（？-407年），彭城郡（今江苏徐州）人。南朝宋宗室大臣，宋武帝刘裕从母兄。
- 家世贫窭，躬耕好学。初为宁朔将军刘敬宣府司马，从平孙恩起义，颇有战功。
- 刘裕平定建康后，随振武将军刘道规追杀桓玄和桓振，颇有功劳，除高平太守，官至辅国将军，封为东兴县侯。
- 义熙三年（407年），卒于家，年四十一，追赠左将军。[1]
基本信息
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| 姓名 刘怀肃
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| 官职 辅国将军
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| 爵位 东兴县侯
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| 追赠 左将军
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| 出生地 彭城郡（今江苏徐州）
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| 出生时间 不详
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| 去世时间 407年
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| 所处时代 南朝刘宋
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| 主要成就 东征孙恩 平定桓氏 左将军
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人物生平
刘怀肃[1] 最初任刘敬宣宁朔府司马，在东征孙恩时立下战功，又任龙骧司马、费县县令。他得到刘裕起兵的消息，就弃去县令之职投奔刘裕。
京都平定后，振武将军刘道规追讨桓玄，以刘怀肃为司马。桓玄留下何澹之、郭铨等人守桑落洲，刘怀肃率军进击，打败桓军。平定颍川太守刘统后，刘怀肃被任为高平太守。
桓玄死后，桓玄从子桓振在杨林大败官军，官军退守寻阳。刘怀肃与江夏相张畅在西塞进攻何澹之，打败了他。桓军镇东将军冯该守夏口东岸，孟山图据鲁山城，桓仙客守偃月垒，三处壁垒相望，彼此策应。刘怀肃与刘道规发动进攻，他们都亲自作战，攻陷二城，冯该败逃石城，桓仙客被活捉。
义熙元年正月，桓振败逃，刘道规派刘怀肃平定石城，杀死冯该和他的儿子冯山靖。
义熙元年三月，桓振又袭击江陵，荆州刺史司马休之出逃，刘怀肃从云杜驰往救援，日夜兼程，七天时间就赶到了。桓振统率三万人马，军旗遍布田野，刘怀肃策马驰骋，手横长矛，亲自带头冲锋。当时流箭射伤了刘怀肃的额头，军士害怕，想要逃跑，但刘怀肃怒目圆睁奋力作战，士兵的斗志更加旺盛，于是人人争先恐后，将桓振斩首。
江陵平定后，司马休之回到荆州，他握着刘怀肃的手说：“如果没有你，我就没有地方可去了。”桓楚辅国将军符嗣、马孙和龙骧将军金符青、乐志等人聚集江夏，刘怀肃又率兵进讨，将乐志等人斩首示众。刘道规加刘怀肃督江夏九郡，暂且镇守夏口。
刘怀肃被除授通直郎，并任辅国将军、淮南历阳二郡太守。
义熙二年，又领刘毅抚军司马，辅国将军、淮南历阳二郡太守如故。因屡立战功，封为东兴县侯，食邑千户。这年冬天，桓石馁、司马国瑶、陈袭在胡桃山聚众为寇，刘怀肃率领步兵骑兵讨伐，打败了他们。江淮地区的各蛮族部落以及桓氏余党作乱，刘怀肃请求出兵讨伐。出兵后与刘裕意见不和，刘毅上表弹劾，罢免了刘怀肃的官职。
义
熙三年，刘怀肃死去，死时四十一岁，朝廷追赠为左将军。他没有儿子，以其弟刘怀慎之子刘蔚祖为嗣袭爵，官至江夏内史。