刘良(前1世纪-前6年),西汉宗室,即河间惠王,河间共王刘不周玄孙,河间孝王刘庆之子,刘元之弟。
刘良开始为上郡库令。河间国除后五年,汉成帝建始元年(前32年),刘良被复立为河间王,重修祖先河间献王刘德之行。汉哀帝褒扬他为宗室仪表,增封万户,在位二十七年于建平元年(前6年)去世,子刘尚嗣位,在位十四年,王莽时国绝。
父亲:河间孝王刘庆
兄长:河间王刘元
儿子:河间王刘尚[1]