劉良(前1世紀-前6年),西漢宗室,即河間惠王,河間共王劉不周玄孫,河間孝王劉慶之子,劉元之弟。
劉良開始為上郡庫令。河間國除後五年,漢成帝建始元年(前32年),劉良被復立為河間王,重修祖先河間獻王劉德之行。漢哀帝褒揚他為宗室儀表,增封萬戶,在位二十七年於建平元年(前6年)去世,子劉尚嗣位,在位十四年,王莽時國絕。
父親:河間孝王劉慶
兄長:河間王劉元
兒子:河間王劉尚[1]