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==案例背景介绍：==
针对中国制造业的智能转型，三菱电机早在2003年就推出了y理念，目的就是帮助中国工业向前推进，实现核心改革，最终实现工业的智能制造。在推进理念中，包含传感器 <ref>[https://www.sohu.com/a/330459252_751445 常用传感器知识大全，一文科普！]，搜狐，2019-07-31 </ref> 层网络CC-Link／LT、设备层网络CC-Link、CC-LinkIEField、生产线安全网络CC-Link Safety、控制层网络CC-Link IE Control 在内的CC-Link家族起着连接桥梁的作用。
本文重点讲解三菱电机FA产品Q系列PLC通过CC-Link总线与第三方ABB机器人厂家通信，实现全钢成型机的智能生产。
该车间的全钢三鼓成型机是自主研发的新机型，经过10多年的研究、分析和整合，最终推出的这台机型，整个过程只需要1人来操作实现。该成型机分贴合区（BAND）和成型区（SHARP），自动化程度较高。
（1）BAND区：①16台三菱电机FR-E700系列变频器 <ref>[https://www.sohu.com/a/474111056_823256 变频器最详细的讲解，分享给大家！]，搜狐，2021-06-25</ref> ，②39个远程I/O站，③10组FESTO CCLink协议网络阀组，④1台激光灯FX32CCL作为从站，⑤8台三菱电机J4伺服放大器及对应伺服电机，⑥GT1685M-STBD触摸屏，⑦可以与MES系统进行数据交流，⑧BAND区PLC与SHARP区PLC进行大量的数据交流。
鉴于以上客户要求BAND区选用高性能PLC，同时要求做信息标准化（程序中用到大量的FB块），配置如表1所示。