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助力輪胎全鋼成型機實現智能製造CC-Link助力輪胎全鋼成型機實現智能製造，針對中國製造業的智能轉型，三菱電機早在2003年就推出了y理念，目的就是幫助中國工業向前推進，實現核心改革，最終實現工業的智能製造。

案例背景介紹

針對中國製造業的智能轉型，三菱電機早在2003年就推出了y理念，目的就是幫助中國工業向前推進，實現核心改革，最終實現工業的智能製造。在推進理念中，包含傳感器層網絡CC-Link／LT、設備層網絡CC-Link、CC-LinkIEField、生產線安全網絡CC-Link Safety、控制層網絡CC-Link IE Control 在內的CC-Link家族起着連接橋樑的作用。

本文重點講解三菱電機FA產品Q系列PLC通過CC-Link總線與第三方ABB機器人廠家通信，實現全鋼成型機的智能生產。

1　項目背景及概述

1.1 項目背景

成型機是輪胎所有工藝設備中自動化程度最高的，所有的半成品都集合到一起，放到成型機上，最後經過成型機之後，形成一個未成熟的輪胎筒。輪胎的規格不同，輪胎的質量也不盡相同。大部分輪胎的重量都在75kg左右，以前都是藉助人工，利用機械支撐點進行卸胎，這樣對人力要求較大。後來藉助氣缸手臂，通過變頻電機進行運載輪胎，配合氣缸來實現自動卸胎。這兩者都缺少不了人工參與，而且在成型機的卸胎環節中，嚴重影響輪胎成型的效率。本文將重點講述工廠應用ABB機器人進行自動卸胎的應用，實現了輪胎的智能製造。

1.2 全鋼三鼓成型機項目概述

該車間的全鋼三鼓成型機是自主研發的新機型，經過10多年的研究、分析和整合，最終推出的這台機型，整個過程只需要1人來操作實現。該成型機分貼合區（BAND）和成型區（SHARP），自動化程度較高。

（1）BAND區：①16台三菱電機FR-E700系列變頻器，②39個遠程I/O站，③10組FESTO CCLink協議網絡閥組，④1台激光燈FX32CCL作為從站，⑤8台三菱電機J4伺服放大器及對應伺服電機，⑥GT1685M-STBD觸摸屏，⑦可以與MES系統進行數據交流，⑧BAND區PLC與SHARP區PLC進行大量的數據交流。

鑑於以上客戶要求BAND區選用高性能PLC，同時要求做信息標準化（程序中用到大量的FB塊），配置如表1所示。

（2）SHARP區：①15台三菱電機FR-E700系列變頻器；②32個遠程I/O站；③8組FESTO CC-Link協議網絡閥組；④1台激光燈FX32CCL作為從站；⑤ABB機器人作為CC-Link智能設備站進行信號交流；⑥梅特勒-托利多稱重設備作為CC-Link的遠程設備站進行重量讀取；⑦8台三菱電機J4伺服放大器及對應伺服電機；⑧GT1685M-STBD觸摸屏；⑨可以與MES系統進行數據交流；⑩BAND區PLC與SHARP區PLC進行大量的數據交流（胎體傳遞環伺服力矩取胎信號）。

鑑於以上，客戶要求選用高性能PLC，同時要求做信息標準化（程序中用到大量的FB塊）。

案例實施與應用情況

2　成型機解決方案

2.1　CC-Link網絡流程圖及使用分析

全鋼成型機的網絡配置圖，現場設備輸入輸出點是通過CC-Link遠程I/O模塊來讀取的，變頻器也全部採用CC-Link協議來控制，這樣現場層網絡全部通過CC-Link連接，依靠CC-Link協議的穩定性及通信速度的實時性，不用考慮其他現場硬件的問題，如干擾、信號交流等，便於現場程序的編程。另外假如出現故障，通過GX-works2軟件的CC-Link監視功能，也會有針對性的迅速找到故障點，節省編程時間。

成型PLC與貼合PLC之間需要交流大量的位信息（LB）和字信息（LW），採用CC-LinkIE Control網絡，該網絡速度較快且穩定，性能參數如下：（1）通信速度：1Gbps；（2）最大鏈接點數：128kbyte；（3）最大鏈接點數：32k位。

成型機To MES系統：工藝參數、設備參數、設備運行狀態、物料信息、產品條碼和重量、產量信息、輪胎配方、設備用電量。成型機From MES系統：成型機工單號、產品規格（附帶輪胎花紋等信息） 。

條形碼：經過成型機出來的輪胎都要進行貼條形碼工序。條形碼與輪胎的工藝信息一起綁定，輪胎掃碼成功，並且完成稱重後，發給上位MES系統，此時ABB機器人就可以進行卸胎，再由車間桁架機械手進行搬運到物流分揀線，在分揀線進行修胎胚時，再一次對輪胎的條形碼進行掃描，這樣再次把輪胎的合格狀態信息錄入物流數據庫系統，最後輪胎進行入庫。

2.2　成型機工藝流程

成型機是輪胎所有設備中自動化程度最高的，成型機工藝也非常複雜，貼合側把內襯層、胎側、子口、帘布、墊膠半成品貼合在一起，帶束側把1#、2#、3#帶束層、0度、胎面合攏在一起，之後在成型鼓上進行平寬位到超定型位進行成型，最後滾壓出來一個完整的輪胎。輪胎成型機具體分3個鼓，分別是貼合鼓、輔鼓、成型鼓，每個鼓起着不同的作用，下面從3方面來說輪胎成型工藝，希望能對大家認識輪胎的成型有一定的幫助。