北斗卫星导航定位技术实验教程
内容简介
《北斗□□导航定位技术实验教程》涵盖了学习北斗□□导航定位技术所需要掌握的基本实验。《北斗□□导航定位技术实验教程》共 90 多个不同类型、不同难度的典型实验，包括北斗□□导航时间系统、坐标系统、□□轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能实验部分还提供了大量的实验数据和开源代码，从而减少实验准备的时间，更好地培养读者的实践能力。《北斗□□导航定位技术实验教程》力求理论与实践相结合、知识与技能相统一，不仅具有教学上的典型性、代表性，更具有技术上的实用性[2]。
目录
第0章绪论1
0.1实验教学在□□导航原理教学中的地位和作用1
0.2本实验教程的内涵与指导思想2
0.3实验总目的和要求2
0.4如何做好□□导航实验3
0.5开设本课程实验所需的实验条件4
0.6□□导航教学实验平台简介5
第一部分□□导航定位原理与方法实验
第1章□□导航系统原理实验9
1.1□□导航系统及导航信号频点实验9
1.2□□星历采集实验14
1.3伪距与载波相位采集实验17
1.4□□信噪比与仰角关系实验20
1.5□□导航接口控制文件实验23
第2章□□导航时间系统转换实验25
2.1时间表示方式转换实验25
2.1.1格里高利历与儒略日的转换实验25
2.1.2周+周内秒与儒略日的转换实验28
2.1.3年+年积日+天内秒与儒略日的转换实验29
2.2UTC跳秒(闰秒)实验31
2.2.1UTC跳秒基础实验31
2.2.2UTC跳秒查询及应用实验33
2.3□□导航时与UTC的转换实验34
2.3.1北斗周+周内秒与UTC的转换实验34
2.3.2GPST周+周内秒与UTC的转换实验36
2.3.3GPST累积秒与周+周内秒的转换实验38
2.4UTC与本地时间转换实验41
2.4.1UTC与本地时间的转换实验41
2.4.2UTC与北京时间的转换实验42
第3章□□导航坐标系统转换实验44
3.1地心地固直角坐标系与大地坐标系转换实验44
3.1.1地心地固直角坐标与大地经纬高坐标转换实验44
3.1.2地心地固直角坐标与地心经纬高坐标转换实验47
3.2不同地固直角坐标系转换实验49
3.3地心地固直角坐标系与站心坐标系转换实验50
3.3.1坐标旋转矩阵计算实验50
3.3.2地心地固直角坐标与东北天坐标转换实验52
3.4地心惯性坐标系与地心地固直角坐标系转换实验54
3.4.1岁差和章动旋转矩阵计算实验54
3.4.2格林尼治恒星时及地球自转矩阵计算实验56
3.4.3极移旋转矩阵计算实验58
3.4.4地心惯性坐标和地心地固直角坐标转换实验59
第4章□□轨道与钟差计算实验62
4.1□□星座构型组成实验62
4.2□□轨道及星座设计实验64
4.2.1北斗星座设计实验64
4.2.2GPS星座设计实验66
......
参考文献
- ↑ 公司简介，中国科技出版传媒股份有限公司
- ↑ 北斗夺回中国导航系统主导权！，搜狐，2022-12-20