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北汽涂装厂里的ABB机器人北汽（广州）汽车有限公司的涂装分厂内，一辆辆车身经过由ABB机器人组建的底涂站、中涂站、色漆站、清漆站的全自动化喷涂，变得光彩照人，整洁美观，而且色彩稳定不易腐蚀。每年，从这条ABB机器人组成的生产线走向市场的汽车超过10万台。

案例背景介绍

北汽（广州）汽车有限公司的涂装分厂内，一辆辆车身经过由ABB机器人组建的底涂站、中涂站、色漆站、清漆站的全自动化喷涂，变得光彩照人，整洁美观，而且色彩稳定不易腐蚀。每年，从这条ABB机器人组成的生产线走向市场的汽车超过10万台。

2014年，上海ABB工程有限公司为北汽（广州）汽车有限公司（北汽广州公司）的涂装分厂组建的全自动化喷涂生产线正式投入生产。这条生产线上共有46台ABB机器人，包括打胶机器人、喷涂机器人、开门机器人和开盖机器人，主要承担SUV、MPV车身的涂装生产，设计车身最大尺寸为5000mm×2150mm×1700mm。机器人的工作涉及PVC底涂、焊缝密涂、中涂、面涂等工序，以及油漆材料和产品涂层的检验。

案例实施与应用情况

全自动喷涂

ABB为北汽广州公司提供了完整的喷涂解决方案，包括内外喷在内的PVC喷胶系统、中涂离子风、中涂机器人喷漆、色漆鸵鸟毛擦净及离子风、色漆机器人喷涂、清漆机器人喷涂系统的设计、制造、安装、调试、陪产、售后服务。除了机器人本体，ABB为北汽广州公司提供的中涂、面漆机器人喷涂系统还包括高压静电雾化器、工件识别、自动控制、上位监控、信号连锁、安全防护等喷涂设备。另外，生产线上还配备了车型自动检测、识别系统，实现车体到位自动喷涂的功能。

据北汽广州公司的涂装分厂厂长朱鸿岸介绍，整个生产流程从人工涂胶开始，经过烘干工序后，车身被运送到中涂站。中涂站使用1k水性漆，配置4台外喷机器人。内喷站则配置7台机器人，汽车内外表面都喷涂一遍成膜。中涂工序为车身喷涂底漆，保证车身表面填充均匀，在后道色漆喷涂工序更容易上色，且成色后不易腐蚀。

经过中涂站及烘干工序后，车身被运送到色漆站。色漆外喷站配备8台6轴喷涂机器人，色漆内喷站配备4台6轴喷涂机器人，4台带导轨的开门机器人，2台6轴开盖机器人。输送模式为全部连续式输送。

完成色漆喷涂工序后，车身进入清漆站。清漆站使用2k溶剂型漆，同样配置4台外喷机器人，7台内喷机器人，表面一遍成膜。经过清漆喷涂工序后，整个喷涂流程正式完成，喷涂完毕的车辆表面最终成色美观大方，色牢度进一步加强，不易腐蚀掉色。