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北汽塗裝廠里的ABB機器人北汽（廣州）汽車有限公司的塗裝分廠內，一輛輛車身經過由ABB機器人組建的底塗站、中塗站、色漆站、清漆站的全自動化噴塗，變得光彩照人，整潔美觀，而且色彩穩定不易腐蝕。每年，從這條ABB機器人組成的生產線走向市場的汽車超過10萬台。

案例背景介紹

北汽（廣州）汽車有限公司的塗裝分廠內，一輛輛車身經過由ABB機器人組建的底塗站、中塗站、色漆站、清漆站的全自動化噴塗，變得光彩照人，整潔美觀，而且色彩穩定不易腐蝕。每年，從這條ABB機器人組成的生產線走向市場的汽車超過10萬台。

2014年，上海ABB工程有限公司為北汽（廣州）汽車有限公司（北汽廣州公司）的塗裝分廠組建的全自動化噴塗生產線正式投入生產。這條生產線上共有46台ABB機器人，包括打膠機器人、噴塗機器人、開門機器人和開蓋機器人，主要承擔SUV、MPV車身的塗裝生產，設計車身最大尺寸為5000mm×2150mm×1700mm。機器人的工作涉及PVC底塗、焊縫密塗、中塗、面塗等工序，以及油漆材料和產品塗層的檢驗。

案例實施與應用情況

全自動噴塗

ABB為北汽廣州公司提供了完整的噴塗解決方案，包括內外噴在內的PVC噴膠系統、中塗離子風、中塗機器人噴漆、色漆鴕鳥毛擦淨及離子風、色漆機器人噴塗、清漆機器人噴塗系統的設計、製造、安裝、調試、陪產、售後服務。除了機器人本體，ABB為北汽廣州公司提供的中塗、面漆機器人噴塗系統還包括高壓靜電霧化器、工件識別、自動控制、上位監控、信號連鎖、安全防護等噴塗設備。另外，生產線上還配備了車型自動檢測、識別系統，實現車體到位自動噴塗的功能。

據北汽廣州公司的塗裝分廠廠長朱鴻岸介紹，整個生產流程從人工塗膠開始，經過烘乾工序後，車身被運送到中塗站。中塗站使用1k水性漆，配置4台外噴機器人。內噴站則配置7台機器人，汽車內外表面都噴塗一遍成膜。中塗工序為車身噴塗底漆，保證車身表面填充均勻，在後道色漆噴塗工序更容易上色，且成色後不易腐蝕。

經過中塗站及烘乾工序後，車身被運送到色漆站。色漆外噴站配備8台6軸噴塗機器人，色漆內噴站配備4台6軸噴塗機器人，4台帶導軌的開門機器人，2台6軸開蓋機器人。輸送模式為全部連續式輸送。

完成色漆噴塗工序後，車身進入清漆站。清漆站使用2k溶劑型漆，同樣配置4台外噴機器人，7台內噴機器人，表面一遍成膜。經過清漆噴塗工序後，整個噴塗流程正式完成，噴塗完畢的車輛表面最終成色美觀大方，色牢度進一步加強，不易腐蝕掉色。