公子起，姬姓，名起，为春秋诸侯国卫国君主之一，是卫灵公之子[1]。
卫后庄公与晋国交战，晋国赵简子打败庄公，立卫襄公的孙子公孙班师为卫君，庄公出逃。不久班师与齐国交战，被打败，齐国改立公子起为君，故称卫君起，在位时期为前477年，在位1年。
卫君起元年（前477）时，大夫石曼尃（ｆū，夫）驱赶卫君起到齐国。卫后庄公之子卫出公又从齐国返回卫国，担任国君。