公子起，姬姓，名起，為春秋諸侯國衛國君主之一，是衛靈公之子[1]。
衛後莊公與晉國交戰，晉國趙簡子打敗莊公，立衛襄公的孫子公孫班師為衛君，莊公出逃。不久班師與齊國交戰，被打敗，齊國改立公子起為君，故稱衛君起，在位時期為前477年，在位1年。
衛君起元年（前477）時，大夫石曼尃（ｆū，夫）驅趕衛君起到齊國。衛後莊公之子衛出公又從齊國返回衛國，擔任國君。