'''厨卫行业施釉生产线'''施釉工艺是古陶瓷器制作 [[ 工艺技术 ]] 的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆的 过程。在传统卫浴行业中，施釉工序全部由人工完成，用工成本高，生产效率低，产品一致性差。而且，由于操作工人长期处于恶劣工作环境下，员工的健康问题也令企业头 疼不已。

为解决用户在施釉生产 [[ 工艺 ]] 中遇到的难题，我公司对施釉工艺生产线进行了大量的前期调研和分析，针对原有工艺流程特点，开发了机器人施釉专家系统。该系统凭借整 体化、参数化、专业化的优异性能保证整条产线各工位之间分工协作，可完成从马桶青 坯来料至上釉全工序完成后下料的全流程自动化<ref>[https://www.sohu.com/a/432130669_120797421 自动化技术发展的过程！自动化带来了哪些意义！]，搜狐，2020-11-16 </ref>生产；生产线涵盖扫码识别、RFID信 息绑定、自动灌釉、圈下施釉、普白釉施釉、自洁釉施釉、自动擦地、检测清理等十几个 [[ 工序 ]] ，各单元设备与各工位接口的设计精细严谨，可保证产线稳定、持久、高效的自 动化生产。

新松公司作为国内首家对马桶施釉生产线进行全自动化改造，填补了国内空白。该项目整体以预防职业病、降低劳动者工作强度、改善劳动者工作环境、机器替人、设备 替人的 [[ 原则 ]] ，将管道施釉、圈下施釉、基础釉喷釉及自洁釉喷涂采用机器人完成，整体 的物流通过输送线及机器人完成，整体信息流通过条码、RFID系统实现产品信息与产品绑定，实现施釉整工序的自动化生产。马桶施釉工位如下图：

在生产线智能升级的规划及实施过程中，新松机器人依靠自身软实力开发出来的自动施釉控制系统，可同时对多个设备进行统一配置和编程，提高编程效率。项目中机器 人自动施釉控制系统直接与MES系统通讯，将实时控制与监控 [[ 管理 ]] 有机的结合在一起, 既节省了硬件成本又降低了维护费用，也为企业后续工业信息化的推进提供了极大的便 利条件。

改造升级后的机器人自动施釉线产能满足7小时，600件,且半成品破损率小于1%。, 成品破损率小于2%。，施釉合格率高达99%,施釉质量、合格率较手动施釉线明显提高。 机器人自动施釉线与手工线相比改善了人工作业 [[ 环境 ]] ，操作人员减少了24人，人工成 本大幅度降低，带动企业从劳动密集型向技术密集型成功转型。

案例名称： [[ 机器人 ]] 施釉系统

（2） 采用机器人搬运， [[ 设计 ]] 制作自动翻转灌釉机，实现管道内壁的360度无死角 灌釉，保证产品的内在施釉质量；

（3） 合理利用皮带线传送方式，设计制作自动擦底装置，减少人力擦底作业，降 低人力作业强度，目前此设计已申请专利；

（4） 通过了解条码、RFID数据模式，设置通讯方式，将产品信息自动传递到施釉 线控制系统，实现生产 [[ 数据]]<ref>[https://www.sohu.com/a/479663880_114819 数据的来源以及数据是什么？]，搜狐，2021-07-26 </ref>的简单对接，从而达到程序调用的准确无误及自动化。

（6） 施釉一次烧 [[ 质 量98量]]98%；白坯半成品质量99.8%；

卫浴行业属于劳动密集型产业，人工 [[ 成本 ]] 逐渐上涨、生产效率低下、产品一致性差的情况下，卫浴厂商利润空间被压挤，急需通过机器换人，降低人工成本消耗。此外, 国内卫浴行业由于区域分布集中，传统卫浴产品同质化严重等问题， [[ 竞争 ]] 激烈，亟需引进智能化改造技术，促进产业升级。2016年起，甲方共投资15.6亿，对工厂进行全面 自动化升级改造，启动了五大智能制造项目的开工，其中包括自动施釉生产线，该条生 产线建成后预计年产值超过15亿。