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基于多传感器信息融合的探测救援系统改革开放后，随着经济社会的快速发展，我国能源消费迅速增长。煤炭是我国国民经济和社会发展的基础，且作为主要能源显得尤为重要。我国是世界第二大能源消费国。据煤炭工业部1981年第二次全国煤田预测汇统计，我国煤炭资源总量为50592亿吨，预计到2050年仍将占50%以上。由此可见，在未来相当长的一个时期内，煤炭仍将是我国的主要能源之一。

然而作为产煤和耗煤大国，同时我国也是一个矿难大国。煤炭作为我国的支柱产业，煤矿井下安全成为制约我国煤矿生产的首要问题。我国的煤炭生产主要来源于地下开采，井下作业的危险系数较高。煤矿井下工作环境恶劣危险，有许多巷道，可能突发危险情况。

由于在救援过程中，矿井会发生再次坍塌、瓦斯爆炸等危险，以致延误了救援工作。所以急需发展并应用矿井探测救援系统进行矿井救援，协助人员深入矿井，完成有一定危险性的救援工作，救出被闲的矿井工人，将伤亡人数降到最低。矿井探测救援系统通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据，为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。由此可见对矿井探测救援系统的研究是具有及其重要的意义。

2.研究内容

设计一套基于多传感器信息融合勘探救援系统。我们根据实际救援工作需要，将该多传感器信息融合勘探救援系统设置为自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，并让整个系统分为两个部分：井下救援系统、地面操控系统。井下救援系统能深入事故井下探测前方的距离信息，“温湿度传感器”、“火焰传感器”、“可燃气体浓度传感器”、“氢气浓度传感器”、“一氧化碳浓度传感器”、“酒精浓度传感器”、“粉尘浓度传感器”、“光照强度传感器”、“陀螺仪”、“人体检测传感器”、“超声波测距传感器”，将这些传感器的信息通过模糊算法进行分析，远距离传输显示出来。地面操控系统包括无线数据接收、视频保存，视频以及信息处理，无线控制采集车等应用。此时地面进行信息回传，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害信息。

3.应用和前景

1、地震、火灾、洪水等自然灾害的灾后救援

2、为人为灾难如恐怖袭击，武力冲突所造成的战争后救援

3、由炭疽热、SARS、禽流感等生化或辐射病菌所造成的病毒感染的灾后救援

4、矿井坍塌等灾后救援场所

5、在恶劣环境搬运物资。