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工业巡检智能机器狗杭州云深处科技（DeepRobotics）掌握四足机器人运动控制关键核心技术，具有多项自主知识产权，自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水平。同时，公司拥有研发、装配、销售和服务等全方位的业务活动，率先在国内结合行业应用进行四足机器人在复杂环境中的移动灵巧作业。公司核心技术人员主要有浙江大学、哈尔滨工业大学、美国密歇根大学和德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校的博士和硕士，在智能机器人领域具有较强的竞争力。

项目简介

变电站、电网、炼化厂区的日常巡检与监测，需要解决人工巡检强度大、质量不均衡等问题，传统轮式机器人无法适应户外复杂地形，而无人机虽然能够克服部分问题，也难以在恶劣天气下运行。智能四足机器人拥有对复杂地形的卓越适应性，在安防巡检、勘测探索、公共救援等领域有巨大的应用潜力，防护版“绝影”机器狗，能够应对户外常见的雨水天气和潮湿环境，同时防止粉尘进入。

针对工业应用场景，防护版“绝影”在续航能力、负载能力、运动能力、感知能力等多维度全面升级，届时更多升级细节与新功能也将公布。杭州云深处科技在智能四足机器人核心部件与系统开发，先进运动控制算法，智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿，作为首家面向行业应用的智能四足机器人企业，已同国家电网、南方电网、华为、广联达等企业开展长期深度合作，云深处科技已在电力巡检等场景沉淀了丰富的实战经验，并在向更多变的环境和更高层级的需求拓展。

项目技术方案

作为国家最重要的基础设施之一，变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重，为提高电力巡检效率，解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应变电站复杂地形等问题，杭州云深处科技从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手，实现“绝影”智能机器狗在变电站复杂地形下的例行巡视、表计抄录并自动存储对比分析、红外精确测温、后台自动存档分析等作业，探索智慧电力巡检。全场景覆盖将为电力系统带来更高效的电力巡检：①大幅扩大机器人巡检区域：1只“绝影”机器狗可覆盖2万5千平米变电站。②打通室外、室内巡检场景：以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人，现在同1台“绝影”就能胜任室内外不同地形，并跨越边界障碍，降低巡检成本，提高管理效率。③提升巡检效率与数据精确度: 相比传统的轮式机器人，“绝影”能够跨越障碍物，缩短巡检路程，选取更合适的观测位置。 全向自主导航，智能识别，智慧巡检“绝影”基于激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建），实现了变电站免模型的点云建图，在2万5千平米的变电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据，能根据任务模型实现全向导航路径自主规划，并实时上报坐标信息。“绝影”AI算力实现就地目标检测小闭环，可容忍环境扰动因素造成的偏差，基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。

云深处科技是国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业，已同南方电网数字电网研究院、国网智能科技有限公司、广联达等企业开展长期深度合作，在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验，并在向更多变的环境和更高层级的需求拓展。