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工業巡檢智能機器狗杭州雲深處科技（DeepRobotics）掌握四足機器人運動控制關鍵核心技術，具有多項自主知識產權，自主研發的「絕影」系列機器人在國際同類產品中已經達到先進水平。同時，公司擁有研發、裝配、銷售和服務等全方位的業務活動，率先在國內結合行業應用進行四足機器人在複雜環境中的移動靈巧作業。公司核心技術人員主要有浙江大學、哈爾濱工業大學、美國密歇根大學和德國多特蒙德工業大學等國內外知名高校的博士和碩士，在智能機器人領域具有較強的競爭力。

項目簡介

變電站、電網、煉化廠區的日常巡檢與監測，需要解決人工巡檢強度大、質量不均衡等問題，傳統輪式機器人無法適應戶外複雜地形，而無人機雖然能夠克服部分問題，也難以在惡劣天氣下運行。智能四足機器人擁有對複雜地形的卓越適應性，在安防巡檢、勘測探索、公共救援等領域有巨大的應用潛力，防護版「絕影」機器狗，能夠應對戶外常見的雨水天氣和潮濕環境，同時防止粉塵進入。

針對工業應用場景，防護版「絕影」在續航能力、負載能力、運動能力、感知能力等多維度全面升級，屆時更多升級細節與新功能也將公布。杭州雲深處科技在智能四足機器人核心部件與系統開發，先進運動控制算法，智能環境感知及AI算法等領域處於國際前沿，作為首家面向行業應用的智能四足機器人企業，已同國家電網、南方電網、華為、廣聯達等企業開展長期深度合作，雲深處科技已在電力巡檢等場景沉澱了豐富的實戰經驗，並在向更多變的環境和更高層級的需求拓展。

項目技術方案

作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生髮展的重中之重，為提高電力巡檢效率，解決人工巡檢強度大、質量不均衡、輪式機器人無法適應變電站複雜地形等問題，杭州雲深處科技從機構設計和優化、運動規劃與控制、狀態估計與環境感知等方面着手，實現「絕影」智能機器狗在變電站複雜地形下的例行巡視、表計抄錄並自動存儲對比分析、紅外精確測溫、後台自動存檔分析等作業，探索智慧電力巡檢。全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢：①大幅擴大機器人巡檢區域：1隻「絕影」機器狗可覆蓋2萬5千平米變電站。②打通室外、室內巡檢場景：以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人，現在同1台「絕影」就能勝任室內外不同地形，並跨越邊界障礙，降低巡檢成本，提高管理效率。③提升巡檢效率與數據精確度: 相比傳統的輪式機器人，「絕影」能夠跨越障礙物，縮短巡檢路程，選取更合適的觀測位置。 全向自主導航，智能識別，智慧巡檢「絕影」基於激光雷達的SLAM（實時定位與地圖構建），實現了變電站免模型的點雲建圖，在2萬5千平米的變電站中僅花費約20分鐘採集三維點雲數據，能根據任務模型實現全嚮導航路徑自主規劃，並實時上報坐標信息。「絕影」AI算力實現就地目標檢測小閉環，可容忍環境擾動因素造成的偏差，基於深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。

雲深處科技是國內首家面向行業應用的智能四足機器人企業，已同南方電網數字電網研究院、國網智能科技有限公司、廣聯達等企業開展長期深度合作，在電力巡檢和建築工地等場景沉澱了豐富的實戰經驗，並在向更多變的環境和更高層級的需求拓展。