府兵制過去說來被認為是建立在[[均田制]]的基礎上的，至[[唐朝]]後期，均田制被破壞，而且邊患日深，機動性極強的北方騎兵入侵也要求唐朝軍隊作到兵將合一，能遠征、能於邊境長期駐防。故府兵制難以繼續推行下去，終被取消。近年研究成果發現，府兵制及均田制的破壞同為唐代中央政府對於人口流動、戶口資料的掌握能力下降所造成的結果，兩者之間並非為簡單的因果關係。天寶八年四月，朝廷有對吐蕃戰爭<ref>《 [[ 資治通鑒 ]] 》卷二百一十六：“上命 [[ 隴右 ]][[ 節度使 ]][[ 哥舒翰 ]] 帥……兵，凡六萬三千，攻吐蕃石堡城。其城三面險絕，惟一徑可上，吐蕃但以數百人守之，積檑木及石……拔之，獲吐蕃鐵刃悉諾羅等四百人，唐士卒死者數萬，果如王忠嗣所言。”</ref>，府兵已經無法維持，士兵多逃匿，管理府兵的折衝府根本無兵可交，五月十日，[[李林甫]]奏停折衝府上下魚書<ref>《資治通鑒》卷二百一十六：“李林甫奏停折衝府上下魚書，是後府兵徒有官吏而已。”</ref>，折衝府至此名存實亡。<ref>《通典•卷第二十九－職官十一》：“天寶八載五月，停折衝府。”</ref>由於府兵大壞，唐朝的軍隊由府兵制轉變為[[募兵制 (唐朝)|募兵制]]，軍隊地方化的態勢形成，在外的將帥與士兵的關係較密切，是[[藩鎮割據]]的直接原因。朝廷畏其叛亂，遂改由宦官[[監軍]]，中唐以後宦官的權力逐漸坐大（中國的[[第二次宦官時代]]），甚至可以直接廢立皇權。

[[File:511653132_m.jpg |thumb|100%|center|唐代的府兵制(圖)。<br> [https://blog.xuite.net/vlong750173/twblog/130746736-%E5%94%90%E4%BB%A3%E7%9A%84%E5%BA%9C%E5%85%B5%E5%88%B6 原圖鏈接] <br> 來自 vlong750173]]