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张爽,女,北京科技大学人工智能研究院教授。
人物简历
教育背景
2009年至2013年,新加坡国立大学,博士
工作履历
2013年至2017年,电子科技大学,讲师
2017年至2021年,北京科技大学,副教授
2021年至今,北京科技大学,教授、博士生导师
研究方向
分布参数系统控制、机器人控制
学术与社会兼职 中国自动化学会青年工作委员会委员
==主讲课程==] 《微机原理》、《控制系统的设计与实现》
学术成果
论著
[1] Neural Networks-Based Fault Tolerant Control of a Robot via Fast Terminal Sliding Mode, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, 2021.
[2] Boundary Torque Control of a Flexible Two-Link Manipulator and Its Experimental Investigation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
[3] Boundary Output Feedback Control for a Flexible Two-Link Manipulator System with High-gain Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021.
[4] Adaptive Neural Network Fixed-Time Control Design for Bilateral Teleoperation with Time Delay IEEE Transactions on Cybernetics,2021.
[5] Adaptive Neural Control for Robotic Manipulators with Output Constraints and Uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018. (ESI高被引论文)
科研项目
主持国家级项目3项,省部级项目2项
获得荣誉
2019年北京科技大学优秀硕士学位论文指导教师
2020年北京科技大学校长奖章优秀指导教师[1]