張爽檢視原始碼討論檢視歷史
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張爽，女，北京科技大學人工智能研究院教授。
人物簡歷
教育背景
2009年至2013年，新加坡國立大學，博士
工作履歷
2013年至2017年，電子科技大學，講師
2017年至2021年，北京科技大學，副教授
2021年至今，北京科技大學，教授、博士生導師
研究方向
分布參數系統控制、機器人控制
學術與社會兼職 中國自動化學會青年工作委員會委員
==主講課程==] 《微機原理》、《控制系統的設計與實現》
學術成果
論著
[1] Neural Networks-Based Fault Tolerant Control of a Robot via Fast Terminal Sliding Mode, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, 2021.
[2] Boundary Torque Control of a Flexible Two-Link Manipulator and Its Experimental Investigation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
[3] Boundary Output Feedback Control for a Flexible Two-Link Manipulator System with High-gain Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021.
[4] Adaptive Neural Network Fixed-Time Control Design for Bilateral Teleoperation with Time Delay IEEE Transactions on Cybernetics,2021.
[5] Adaptive Neural Control for Robotic Manipulators with Output Constraints and Uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018. (ESI高被引論文)
科研項目
主持國家級項目3項，省部級項目2項
獲得榮譽
2019年北京科技大學優秀碩士學位論文指導教師
2020年北京科技大學校長獎章優秀指導教師[1]