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《惯导系统三自技术及应用》，徐军辉，汪立新 著，出版社:西北工业大学出版社。

读书，可以与时俱进，开阔自己，提高自己，充实自己，完善自己，是全球文化科技知识扩容和更新的需要，是知识经济和社会发展的要求。

内容简介

本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，可实现长期装弹，实现热待机和随机无依托发射，明显降低研制及发射费用，对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。

本书可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生和专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

目录

第1章绪论

1.1惯性器件测试的意义

1.2惯导系统"三自"技术的意义

1.3惯导系统"三自"技术概述

1.4惯导系统"三自"技术中常用坐标系

第2章惯导系统误差模型

2.1惯性仪表的误差模型

2.2惯导系统的误差模型

第3章惯导系统测试原理

3.1基本测试方法

3.2平台惯导系统多位置标定方法

3.3捷联惯导系统多位置+速率标定方法

3.4惯导系统传统标定方法的缺点

第4章惯导系统自对准技术

4.1惯导系统初始对准概述

4.2平台惯导系统的初始对准

4.3捷联惯导系统自对准技术

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